| استفاده از محاسبات لبه در بهبود عملکرد ربات های ماشین کاری |
| کد مقاله : 1012-CAMMT |
| نویسندگان |
|
محمدرضا کریمیان ریزی *1، سعید فراهت2 1گروه مکاترونیک دانشکده فنی مهاجر اصفهان و گروه مهندسی مکانیک دانشگاه سیستان و بلوچستان 2گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه سیستان و بلوچستان |
| چکیده مقاله |
| چکیده بهینه سازی مصرف انرژی در ربات های صنعتی می تواند هزینه های عملیاتی را کاهش دهد، عملکرد را بهبود بخشد و طول عمر ربات را در طول ساخت قطعه افزایش دهد. در سال‌های اخیر با پیشرفت علم و فناوری، فناوری‌های جدیدی مانند محاسبات ابری، داده انبوه و غیره به‌طور مداوم ظهور کرده‌اند و از فناوری رایانش ابری در تحقیقات ربات‌ها استفاده شده است که باعث شده ربات طراحی‌شده عملکرد بلادرنگ بالایی داشته باشد. و راندمان انرژی بالا، هزینه کم و یک سری مزایا. یکی از مهم ترین جنبه های این فناوری استفاده از آن در نظارت مستمر بر عملکرد ربات ها دارد که می تواند تضمین کننده عملکرد بهینه آن شود. در این تحقیق ابتدا مرروی بر روش های کاهش مصرف انرژی ارائه شده است و در ادامه میزان اثرگذاری استفاده از فناوری محاسبات لبه در کاهش انرژی تجزیه و تحلیل شده است. برای این منظور استفاده از الگوریتم های بهینه سازی عملکرد ربات شامل خط سیر و زمان های کاری آن توسط لبه کنترل می شود. نتایج شبیه سازی های نشان می دهد که با استفاده از فناوری لبه می توان به میزان قابل توجهی انرژی مصرفی را کاهش داد. |
| کلیدواژه ها |
| کلمات کلیدی: ربات های ماشین کاری، نظارت و کنترل ربات، محاسبات لبه، بهینه سازی انرژی |
| وضعیت: پذیرفته شده مشروط برای ارائه شفاهی |